Содержание

Введение Благодарности Глава 1 Начало Зачем создавать роботов? Применение роботов Исследования Использование роботов в промышленности Проектирование и моделирование Опасные производства Эксплуатация и ремонт Роботы-пожарные Роботы в медицине Нанотехнологии Военные роботы Война роботов Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов Домашние роботы Как попасть в «десятку»?! Другие применения Глава 2 Искусственная жизнь и искусственный интеллект Искусственный интеллект Эволюция «сознания» в искусственном интеллекте Является ли сознание жизнью? Искусственная жизнь Нанороботы – мы живые существа? Немного истории Совершеннее, чем мы Запертая клетка Биотехнологии Нейронные сети – ожидания против реальности Что такое нейронные сети? Что такое искусственный интеллект? Использование нейронных сетей в роботах Микросети Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура Глава 3 Системы питания Фотоэлектрические элементы Строим солнечный двигатель Батареи Емкость батарей Напряжение батареи Гальванические элементы Аккумуляторные батареи Обобщение Изготовление зарядного устройства (ЗУ) для NiCd аккумуляторов ЗУ с питанием от солнечных батарей Топливные элементы-батареи с топливным баком Если не сейчас, то когда? Глава 4 Системы движения и привода Воздушные мышцы Применение Принцип работы воздушной мышцы Нитиноловая проволока Соленоиды Кольцевые соленоиды Шаговые двигатели Схема управления шагового двигателя Сервомоторы Двигатели постоянного тока Мостовая схема управления двигателем постоянного тока Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) Глава 5 Сенсорика Обработка сигналов Пример построения компаратора Делитель напряжения Датчики освещенности (фотосенсоры) Фоторезисторы Фотоэлектрические устройства Датчики ИК излучения ИК системы связи и ДУ с использованием DTMF Коды DTMF Машинное зрение Ощущение тела Индикатор направления – магнитной поле Проверка и калибровка Компьютерный интерфейс Электронный аналоговый компас типа 1525 Система глобального позиционирования (GPS) Распознавание речи Звуковые и ультразвуковые системы УЗ приемный блок УЗ передающий блок Расположение УЗ датчиков Осязание и чувство давления Пьезоэлектрические материалы Выключатели Датчики изгиба Тепловые датчики Датчики давления Датчики запаха Датчики влажности Проверка датчиков Изготовление робота-тестера Усовершенствование робота-тестера Глава 6 Интеллект Монокристальный PIC микроконтроллер Причины использования микроконтроллера Подробности программирования PIC микроконтроллера Загрузка программного обеспечения Шаг 1: Написание программы на языке BASIC Шаг 2: Компилирование программы Шаг 3: Программирование ИС PIC Первая программа на языке BASIC Программирование ИС PIC Программное обеспечение платы программатора EPIC Проверка PIC микроконтроллера Мигание Проверка неисправностей Компилятор PICBASIC Pro Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE) Установка программного обеспечения Первая программа на PICBASIC PRO CodeDesigner и программатор EPIC Мигание Движемся дальше – приложения использования микроконтроллера Выключатели низкого уровня Выключатели высокого уровня Считывание данных компаратора Считывание данных резистивных датчиков Сервомоторы Программа качания сервомотора Нечеткая логика и нейронные датчики Нечеткая логика Устройство нечеткой логики – система слежения за направлением источника света Список необходимых частей для программирования микроконтроллера Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона Глава 7 Передвижной робот с голосовым управлением Проект 1: Программируемая схема распознавания речи Обучение процессу восприятия речи Распознавание речи в зависимости и независимо от говорящего Виды распознавания речи Схемное решение УРР стаканчики из газеты для рассады своими руками Проект 2: Схема интерфейса - - - Ручные станции Walkie-talkie Акустическая связь «Обучение» и управление роботом-передвижкой Новые возможности платы УРР Проект 3: общая схема интерфейса УРР Соединение с платой УРР Принцип работы устройства Усовершенствование выхода интерфейса Работа устройства Улучшение процесса распознавания Настройка и сопряжение оборудования Рука робота, управляемая УРР Список деталей для УРР Список деталей интерфейса Глава 8 Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервной системы и предикативная архитектура Пионеры в робототехнике Четыре режима работы Наблюдаемое поведение Строим черепаху Вальтера Программа Программа 1 Программа 2 Поведение Список компонентов для робота-черепахи Вальтера Поставщики Строим робота-охотника за светом Поведение Дополнительный тип поведения (питание) Еще один тип поведения (отдых) Новый тип поведения ВЕАМ-робототехника Соревнования ВЕАМ-роботов Электронный утиль Соревнования Руководство по ВЕАМ-роботам Принимайте участие Глава 9 Робот – система телеслежения Почему они так называются Что такое телеслежение? Подструктура системы Немного о радиоуправляемых автомобилях Глаза Конструкция Видеосистема 2,4 ГГц Управление через систему телеслежения Разговор Реалистичная система управления Усовершенствование системы телеслежения Стереозрение Цифровой компас Интерфейс датчиков неровностей поверхности Интерфейс датчика наклона Увеличение радиуса действия видеосистемы Другие модели Список деталей робота – устройства телеслежения Глава 10 Передвижные платформы Шаговые двигатели Конструкция и работа шагового двигателя Разрешение Половинный шаг Другие типы шаговых двигателей Реальные типы ШД ИС UCN-5804 - - - Применение ИС UCN-5804 Присоединение ведущего колеса к валу ШД Использование микроконтроллера для управления ШД Начальная схема управления Шаговые двигатели Программа для тестовой схемы управления Вторая программа на PICBASIC Возможные неисправности Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД Список деталей для контроллера ШД Глава 11 Шагающие роботы Цель создания шагающих роботов Имитация жизни Шесть ног – походка треножником Создание шагающего робота Шагающий робот с тремя сервомоторами Работа устройства Конструкция робота Установка сервомоторов Конструкция тяги Центральный сервомотор Электрическая часть Программа для микроконтроллера Программа PICBASIC Список деталей конструкции шагающего робота Глава 12 Робот – солнечный шар Конструкция редуктора Конструкция робота Электрическая схема Работа схемы Окончательная сборка Передвижение Усовершенствование конструкции Введение добавочного режима поведения Список деталей для изготовления робота-солнечного шара Электронные компоненты Глава 13 Подводные газеты роботы Дельфины и тунцы Плавание с помощью крыла Лопасти и весла Что мы знаем? Приступаем к проекту Подводная лодка Плавание с помощью хвоста Рыба-андроид Дополнительная информация Список деталей для робота-рыбы Глава 14 Аэророботы Виды летательных аппаратов легче воздуха Системы дирижаблей The Robot Group – Остин, Техас WEB Blimp – университет Беркли, Калифорния Создание дирижаблей систем телеслеженияв виде «аватаров» и «големов» Путешествие на Луну Параметры дирижабля Набор для конструирования дирижабля Гелий Гелий или водород Размеры дирижабля Конструкция дирижабля Видеокамера ПЗС Телевизионный передатчик Система радиоуправления Список деталей дирижабля Ссылки в Интернете Глава 15 Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления Роботизованная рука-манипулятор Принцип управления двигателями Конструкция интерфейса для PC Принцип работы интерфейса Подключение интерфейса к руке-манипулятору Установка программы под Windows 95 Работа с программой под Windows 95 Создание script-файла «Оживление» предметов Ограничения области применения Поиск исходного положения Система ручного управления интерфейсом Программа DOS управления с клавиатуры Голосовое управление рукой-манипулятором Программирование интерфейса УРР Список деталей для интерфейса PC Список деталей для интерфейса распознавания речи Глава 16 Кисть руки – андроида Преимущества воздушной мышцы Применение Как работает воздушная мышца Детали системы воздушной мышцы Крепление воздушной мышцы к другим механизмам Использование переходника воздушного насоса У вас Кока Кола или Пепси Кола? Изготовление первого демонстрационного устройства Изготовление второго демонстрационного устройства IBM интерфейс Программа на BASIC Другие источники воздуха Безопасность прежде всего Кисть руки андроида Большой палец Дальнейшее усовершенствование Список деталей для воздушной мышцы Список деталей для интерфейса IBM Поставщики


Источник: http://fanread.ru/book/7364782/



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Полый валун своими руками Как сделать подкову


Стаканчики из газеты для рассады своими руками Стаканчики из газеты для рассады своими руками Стаканчики из газеты для рассады своими руками Стаканчики из газеты для рассады своими руками Стаканчики из газеты для рассады своими руками Стаканчики из газеты для рассады своими руками

Images parser: imagesSearchPhotoQipRu |
Total Parsers:1
Memory used: 201.76KB of 1.25MB
Render time: 2.249 sec., Version: 3.5.5